隨著城市化進(jìn)程加快,突破2D地面交通的限制,向可無限疊加的天空要資源,是未來發(fā)展城市物流、城市交通的重要趨勢。無人機(jī)物流業(yè)態(tài)日趨成熟,為載人運(yùn)輸打下了基礎(chǔ)。然而,從載人到載物,不僅要求飛行器在安全性、穩(wěn)定性等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)跨越,更要在推出適航專用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面實(shí)現(xiàn)零的突破。
近幾年,億航智能與民航局密切溝通,“變飛邊審”,不斷推動(dòng)無人駕駛航空器的商業(yè)化運(yùn)營。今年2月,民航局正式頒發(fā)《億航EH216-S型無人駕駛航空器系統(tǒng)專用條件》(以下簡稱“《專用條件》”),這是全球首份無人駕駛航空器系統(tǒng)的型號合格審定項(xiàng)目專用條件。這意味著億航EH216-S的適航審定進(jìn)入了最后階段。在經(jīng)歷了一次大考后,億航研發(fā)的“空中的士”在安全性能上通過了全面審查,終于走出了商業(yè)運(yùn)營的第一步。
邊飛邊審 從無到有
“《專用條件》的發(fā)布離不開民航局對城市空中交通行業(yè)的重視和支持,也離不開億航智能的技術(shù)積累?!眱|航相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
作為民航局批準(zhǔn)的首家載人級自動(dòng)駕駛飛行器適航審定試點(diǎn)單位,億航通過過去數(shù)年在國內(nèi)外持續(xù)開展的技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)試飛和對無人駕駛航空器載人運(yùn)行的探索,率先在多種場景下開展試飛,在此過程中,積累了豐富的測試飛行數(shù)據(jù)與實(shí)踐飛行經(jīng)驗(yàn)。
無人機(jī)載人顛覆了現(xiàn)有民用航空器的載人載物理念,《專用條件》的頒發(fā)則完成了從無到有的跨越。據(jù)了解,《專用條件》由億航的適航審定團(tuán)隊(duì)、技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于EH216-S無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特征和可參考的適航標(biāo)準(zhǔn)起草,期間與民航局審查工作組和民航局適航審定司多次討論溝通,共同推動(dòng)了自動(dòng)駕駛飛行器的指揮調(diào)度系統(tǒng)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定,在城市空中交通領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)由“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)—工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)—適航標(biāo)準(zhǔn)”的適航標(biāo)準(zhǔn)制定路線。
在此過程中,民航中南地區(qū)管理局副局長陳維提出“創(chuàng)新引領(lǐng)、標(biāo)準(zhǔn)先行、風(fēng)險(xiǎn)遞進(jìn)、審運(yùn)結(jié)合、確保安全”,指導(dǎo)億航適航團(tuán)隊(duì)在推進(jìn)適航申請工作的同時(shí),溝通EH216-S證后運(yùn)行管理及運(yùn)行支持體系建設(shè)事項(xiàng),保證從適航取證到投入市場運(yùn)營無縫銜接。按照“審運(yùn)結(jié)合”的適航審定工作方針,億航已經(jīng)陸續(xù)開展試運(yùn)行工作。
安全舒適 為城市而生
EH216-S體積較小,起降靈活方便,所需要的場地面積更小,對周邊環(huán)境的氣流及噪聲影響較小,可以覆蓋載人交通、旅游觀光、物流運(yùn)輸、醫(yī)療救援等應(yīng)用場景,為市民出行提供一種更加方便、快速、環(huán)保的選擇。
在自動(dòng)駕駛飛行器的設(shè)計(jì)中,億航將IT領(lǐng)域的“全備份”理念融入其中。另外,億航自動(dòng)駕駛飛行器內(nèi)置了“Fail-Safe”系統(tǒng),可以實(shí)時(shí)自動(dòng)評估飛行器的健康程度,在特殊情況中,比如遇到鳥類的撞擊,“Fail-Safe”系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)評估損傷程度,并判斷是否能夠繼續(xù)安全飛行,或者就近降落在緊急起降點(diǎn)。同時(shí),億航的指揮調(diào)度中心會(huì)在突發(fā)情況下及時(shí)介入管理協(xié)助,保證乘客、飛行器和地面人員的安全。
為了不斷錘煉提升億航載人級自動(dòng)駕駛飛行器的安全性和穩(wěn)定性,技術(shù)團(tuán)隊(duì)在各種復(fù)雜惡劣環(huán)境中進(jìn)行了反復(fù)測試與優(yōu)化,例如在高溫、低溫、潮濕、鹽霧等不同環(huán)境條件下飛行,甚至在7級臺(tái)風(fēng)中進(jìn)行抗風(fēng)能力測試。
此外,H216-S通過設(shè)計(jì)將振動(dòng)和噪聲影響降到最低,采用類F1賽車人機(jī)工學(xué)運(yùn)動(dòng)座椅,包裹感更強(qiáng),飛行過程中能夠給予乘客軀干和腿部更舒適的內(nèi)部支撐,提升乘坐體驗(yàn)感。
搶抓機(jī)遇 應(yīng)時(shí)而飛
我國空中游覽市場規(guī)模巨大,據(jù)中國航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)預(yù)測,低空旅游潛在乘客或?qū)⑦_(dá)到4.2億人次,有望達(dá)到585億元的市場規(guī)模。億航擬將空中游覽場景作為切入點(diǎn),不斷積累飛行數(shù)據(jù)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),同時(shí)帶動(dòng)城市空中交通行業(yè)相關(guān)板塊的發(fā)展,不斷探索更多EH216-S的商業(yè)化應(yīng)用場景。
為促進(jìn)運(yùn)營業(yè)務(wù)模式升級,億航智能推出了“空中交通百線計(jì)劃”,擬開辟100條空中交通航線,開發(fā)自動(dòng)駕駛飛行器在跳島、低空旅游和郊區(qū)接駁等多種場景中的應(yīng)用。在此背景下,2021年9月,億航智能與東部通用航空在深圳地區(qū)開展合作,探索直升機(jī)和自動(dòng)駕駛飛行器在指定融合空域的城市空中交通運(yùn)行模式;同年12月,億航智能5G空中智能交通體驗(yàn)中心在廣州市黃埔區(qū)啟用,目前已經(jīng)規(guī)劃和測試多條運(yùn)行航線,用于載人交通、空中游覽、空中物流等領(lǐng)域。而在西班牙,億航智能與警方合作,計(jì)劃把自動(dòng)駕駛飛行器應(yīng)用于救援、巡查等對提高公民生活質(zhì)量和安全具有重要意義的應(yīng)急情景中。
隨著《專用條件》的頒布,億航智能將盡快根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)開展符合性驗(yàn)證。技術(shù)人員還在開發(fā)一套數(shù)字化運(yùn)營平臺(tái),涵蓋在線預(yù)約、航班調(diào)度、支付、飛機(jī)監(jiān)控、航線管理、空中交通管理信息同步與整合等運(yùn)營管理流程。以億航自動(dòng)駕駛飛行器為代表的“中國智造”,正在為全球智慧城市建設(shè)增添中國科技力量。
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EH216-S的四大技術(shù)優(yōu)勢
無人駕駛:EH216-S無需飛行駕駛員,乘客無須掌握專業(yè)飛行技能。EH216-S在飛行過程中采用智能自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),會(huì)沿著提前設(shè)置好的倒U型航線自主飛行,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)出行。
精準(zhǔn)起降:EH216-S通過對地視覺系統(tǒng)達(dá)到定點(diǎn)精準(zhǔn)垂直起降,無需大型機(jī)場、滑行跑道等傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施,滿足城市空中立體公共交通的場景需求。
集群調(diào)度:EH216-S需要一對多的集群調(diào)度,億航智能自主研發(fā)了具有監(jiān)測、調(diào)度、預(yù)警、集群和管理五大核心功能的智能指揮調(diào)度中心。通過高速通信網(wǎng)絡(luò),億航指揮調(diào)度中心可遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)與億航各類飛行器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸與交互、航線規(guī)劃與調(diào)度,從而大大提高飛行器作業(yè)的效率。
安全冗余:EH216-S的所有關(guān)鍵飛行部件采用冗余設(shè)計(jì),包括飛控系統(tǒng)、各類傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電池等。例如EH216-S有16個(gè)螺旋槳,每個(gè)螺旋槳都有獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī),當(dāng)一個(gè)或多個(gè)螺旋槳遭遇故障停轉(zhuǎn)時(shí),其他的螺旋槳會(huì)自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)力補(bǔ)足,保證飛行器的平穩(wěn)飛行。同時(shí)故障系統(tǒng)將與正常運(yùn)行的系統(tǒng)隔離,避免故障系統(tǒng)影響正常系統(tǒng)的安全運(yùn)行。